火車的轉向架卡在軌道上，沿軌道運行，轉向架在轉彎時轉動，使列車繼續沿軌道運行。轉彎時，外側鋼軌比內側鋼軌高。鐵路機車配件,廢舊鐵路機車回收推薦金笛機電。

較早的火車是用繩子或馬拉的。到19世紀，大多數火車都是由蒸汽機車牽引的。20世紀40年代以后，蒸汽機車逐漸被更清潔、更省力的柴油機車所取代。后來，電力機車和電動車組出現了。

電氣化鐵路的初期投資是可觀的，但每英里的運營成本是低的。因此，只有大流量線路才適合電氣化。電氣化火車可以使用架空電纜或第三條軌道作為動力。

電力機車機頭效率的計算，是將電力單位千瓦(KW)除以可牽引的公制噸，稱為牽引能力比。蒸汽機車的效率較低，其次是柴油機車(電力傳動比液壓傳動效率高)。電力機車或電動汽車比較經濟。因為不需要消耗額外的動能來牽引發動機。
牽引動能比從小型到大型如下:(客機,摩托車,一般家庭轎車、卡車運行在道路、農業拖拉機拖車,等等)蒸汽機車、柴油液壓傳動機車、柴油動力傳動機車、電力機車、柴油鴯鹋,高速鐵路動車組、電動鴯鹋(客船、漁船、油輪)。

如果考慮運行軌道車輛的單位燃料或單位動力的成本，較好是使用一個小的組來做區間操作，它具有較佳的能源使用經濟效率，即一組4輛車。每站都停的通勤電車效率較高。

交直流電力機車動作原理:

機車蓄電池啟動96V,80KW啟動發電機。啟動發電機組柴油發動機。柴油機驅動同步主發電機。45KW異步發電機通過整流輸出直流功率激勵同步主發電機轉子。主發電機正常發電。(當啟動柴油機,發電機轉化為發電機是由110 v恒定直流電源供應空氣壓縮機和一些機車輔助設備,除了機車蓄電池充電),同步主發電機三相交流電源問題,然后通過主供應6直流牽引電機整流柜。